基于CAN網(wǎng)絡(luò)的大加彈機(jī)應(yīng)用方案

1.機(jī)型描述

機(jī)型：紡織設(shè)備-加彈機(jī)-大加彈

加彈機(jī)是一種將聚酰胺（錦綸）POY原絲，通過(guò)加熱拉伸和假捻變形加工成具有高彈性能的假捻變形絲（錦綸DTY彈力絲）的機(jī)器。 

2.工藝要求

1.大點(diǎn)數(shù)，高精準(zhǔn)的溫度控制，溫度直接影響彈力絲的品質(zhì)

2.準(zhǔn)確的速度控制，控制不同速比，達(dá)到不同的拉伸和假捻效果

3.收卷防凸邊

4.收卷防疊絲

3.方案描述

一個(gè)大點(diǎn)數(shù)溫控網(wǎng)絡(luò)：一個(gè)CPU 226M-CAN主機(jī)與一個(gè)EM 277C和8個(gè)EM231-7NF溫控模塊組成一個(gè)60路溫控基于CANopen的網(wǎng)絡(luò)；

兩個(gè)速度控制網(wǎng)絡(luò)：分別由一個(gè)CPU 226M-CAN主機(jī)與十臺(tái)F2A驅(qū)動(dòng)器以及一臺(tái)E10驅(qū)動(dòng)器組成的基于CANopen的速度控制網(wǎng)絡(luò)

人機(jī)交互網(wǎng)絡(luò):一臺(tái)TP10和三臺(tái)CPU 226M-CAN主機(jī)組成一個(gè)一對(duì)多MPI人機(jī)交互網(wǎng)絡(luò)；

MODBUS通訊網(wǎng)絡(luò)：一臺(tái)CPU 226M-CAN主機(jī)和若干第三方定長(zhǎng)控制板通過(guò)自由口構(gòu)建一個(gè)MODBUS網(wǎng)絡(luò)。

4.方案框圖

5.方案優(yōu)勢(shì)

1.驅(qū)動(dòng)器F2A和E10的速度輸出和實(shí)時(shí)速度反饋都采用CANopen通訊控制方案，使得CPU和驅(qū)動(dòng)器之間的控制更加高效快捷，減少了電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的抗干擾性；且相較于常見(jiàn)方案節(jié)約兩個(gè)用于計(jì)數(shù)器測(cè)速的CPU和兩個(gè)用于擴(kuò)展通訊口的EM277。

2.E10伺服的使用可以使得頻繁換向的一軸換向更加準(zhǔn)確快速。

3.F2A驅(qū)動(dòng)器：自帶高速閉環(huán)控制系統(tǒng)適時(shí)滿(mǎn)足客戶(hù)速度控制的精度要求

4.基于CAN的60路溫控網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)使用我司的溫控庫(kù)，實(shí)現(xiàn)自整定控制精度達(dá)到1攝氏度以?xún)?nèi)，且可以直觀的在HMI上實(shí)現(xiàn)交互。

5.收卷防疊算法：在以前三角波算法的基礎(chǔ)上增加了16步鋸齒波防疊和隨機(jī)防疊算法。