電子導紗半閉環(huán)運動控制方案
1.機型描述
機型:紡織設備-整經(jīng)機-花經(jīng)軸整經(jīng)機
電子導紗作為花經(jīng)軸整經(jīng)機的主要部分,同傳統(tǒng)機械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比,操作直觀簡單,性價比高。在這個方案中,給出一個全套基于合信PLC和伺服產(chǎn)品的半閉環(huán)運動控制方案。
2.方案描述
使用226H發(fā)脈沖對伺服進行位置控制。
通過PLC 的 Modbus口,讀取伺服內(nèi)部參數(shù)(接收到脈沖數(shù)),換算后,與PLC發(fā)送脈沖數(shù)進行比較。
當發(fā)現(xiàn)比較值異常時,PLC根據(jù)這個異常的值,重新計算出應發(fā)脈沖數(shù)。使伺服電機帶動的滑塊始終保持在一個坐標內(nèi),在外界有干擾的情況下,也不跑偏。
3.方案框圖
4.方案優(yōu)勢
同傳統(tǒng)機械式的相比速度快、擺幅擺頻調(diào)節(jié)靈活、增加收邊功能。與運動控制器式的相比,操作直觀簡單,性價比高。
1.伺服和PLC之間采用脈沖控制,達到伺服與PLC之間零延遲的響應效果。
2.PLC同伺服驅(qū)動器之間采用Modbus通訊模式,實時讀取伺服內(nèi)坐標、與PLC內(nèi)部坐標實時比較,有誤差時進行補償。建立一個類似半閉環(huán)系統(tǒng)。
3.合信伺服動態(tài)響應快,定位精度高,能滿足長期的往復運動。