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M-410iC/315碼垛機(jī)器人

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商鋪產(chǎn)品:8條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

M-410iC/315碼垛機(jī)器人

詳細(xì)介紹


M-410iC/315碼垛機(jī)器人

特點(diǎn):

M-410iC系列是為實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的機(jī)器人化而開(kāi)發(fā)的大型物流智能機(jī)器人。可以根據(jù)搬運(yùn)工件的特征選擇合適的機(jī)型。

M-410iC/110  可搬運(yùn)質(zhì)量110kg;M-410iC/185  可搬運(yùn)質(zhì)量185kg;M-410iC/315  可搬運(yùn)質(zhì)量315kg;M-410iC/500  可搬運(yùn)質(zhì)量500kg;M-410iC/110實(shí)現(xiàn)緊湊機(jī)身的同時(shí),擁有高搬運(yùn)能力。M-410iC/185,M-410iC/315,/M-410iC/500的機(jī)座可以根據(jù)用途從兩種類(lèi)型中進(jìn)行選擇。

臺(tái)架型機(jī)座:

控制裝置可以設(shè)置在臺(tái)架的內(nèi)部。安裝時(shí)可免去布線(xiàn)的麻煩,另外,也可以節(jié)省控制裝置的設(shè)置控件。

緊湊型機(jī)座:

薄型設(shè)計(jì)降低了機(jī)器人的高度,從而便于將機(jī)器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內(nèi)部。

M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于進(jìn)行機(jī)械手的布線(xiàn)。

參數(shù):


機(jī)型

M-410iC/315

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

4軸(J1,J2,J3,J4

可達(dá)半徑

3143mm

安裝方式

地面安裝

動(dòng)作范圍

(速度)注釋1

J1軸旋轉(zhuǎn)

360°(90°/s

6.28 rad1.57 rad/s

J2軸旋轉(zhuǎn)

144°(100°/s

2.51 rad1.75 rad/s

J3軸旋轉(zhuǎn)

136°(110°/s

2.37 rad1.92 rad/s

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

720°(195°/s

12.57 rad3.40 rad/s

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

315kg

J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量

550kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量(注釋2

30kg

手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)矩慣量

155kg·m2 1580kgf·cm2·s2

驅(qū)動(dòng)方式

使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度(注釋3

±0.05mm

機(jī)器人質(zhì)量

臺(tái)架型

1600kg(注釋4

無(wú)臺(tái)架

1330(注釋5

安裝條件

環(huán)境溫度:0-45

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象)

短期在95%RH以下(一個(gè)月之內(nèi))

振動(dòng)加速度:4.9m/s20.5G)以下



注釋1:短距離移動(dòng)式有可能達(dá)不到各軸的速度。

注釋2:J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量受到手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量的限制。

注釋3:符合ISO 9283.

注釋4:包含控制裝置質(zhì)量(120kg)。

注釋5:不包含控制裝置質(zhì)量(120kg)。

M-410iC/315碼垛機(jī)器人案例

浩普碼垛垛型

M-410iC/315碼垛機(jī)器人案例




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