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堆垛機(jī)

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產(chǎn)品簡介

堆垛起重機(jī)是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機(jī)

詳細(xì)介紹

堆垛機(jī)通用種類.jpg

　　堆垛起重機(jī)是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備。

堆垛機(jī)簡介：

　　堆垛機(jī)也稱堆垛起重機(jī)，是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。

　　堆垛機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

單立柱堆垛機(jī).jpg 雙立柱堆垛機(jī).jpg

堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1．作業(yè)效率高

堆垛機(jī)是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛機(jī)的運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。

2．提高倉庫利用率

堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

3．自動(dòng)化程度高

堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。

4．穩(wěn)定性好

堆垛機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。

堆垛機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：

1．按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類

可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，其中，有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。

2．按照高度不同進(jìn)行分類

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

3．按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類

可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。

4．按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行

可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。

5．堆垛機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)

橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，堆垛機(jī)沿著倉庫巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛機(jī)。

操作方式

　　使用堆垛機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。實(shí)際上，的大型立體自動(dòng)倉庫大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動(dòng)倉牢中，多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。

1．手動(dòng)控制

手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。

2．半自動(dòng)控制

司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上，按動(dòng)所需貨位號的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在的貨位號處。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。

3．全自動(dòng)控制

這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫動(dòng)作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進(jìn)行在庫管理的方式。

4．計(jì)算機(jī)控制

設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤，把進(jìn)出庫指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫貨位號、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫管理。

在大型立體自動(dòng)倉庫中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型獨(dú)立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫管理的。

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