ZCT245AL-485-BUS為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的雙軸傾角傳感器,測(cè)量范圍±45度。本產(chǎn)品輸出方式RS—485。

一、 角度的數(shù)字輸出
- 1. RS485串行接口的設(shè)置:
波特率:9600bps,起始位:1位,數(shù)據(jù)位:8位,停止位:1位,校驗(yàn)位:無(wú)
- 2. 角度輸出格式:
輸出一組數(shù)據(jù)共有9個(gè)字節(jié)。
Byte1:0x2A
Byte2:0x2B/0x2D
Byte3:角度值的千位(ASCII)
Byte4:角度值的百位(ASCII)
Byte5:角度值的十位(ASCII)
Byte6:角度值的個(gè)位(ASCII)
Byte7:0x2E
Byte8:角度值的十分位(ASCII)
Byte9:0x0F
例如:當(dāng)前角度為正3.6度,則顯示的十六進(jìn)制數(shù)為:
2A 2B 30 30 30 33 2E 36 0F
說(shuō)明:
超量程顯示角度為2A 2B(2D) 30 38 38 38 2E 38 0F;
二、 用戶相關(guān)命令(以下命令字均為十六進(jìn)制數(shù)):
- 0x1A 0x0C XX 0x0D ――設(shè)置傳感器坐標(biāo)軸地址,設(shè)置成功后返回值為0x2A 0x0C XX 0x0F,其中XX為傳感器X軸地址,取值范圍為0×01-0×20,Y軸地址為XX+0×01,出廠X軸默認(rèn)地址為0×01,Y軸地址默認(rèn)為0×02,當(dāng)X軸地址為0×20時(shí),Y軸地址為0×01;
- 0x1A 0x1C XX 0x0D ――設(shè)置當(dāng)前角度為零點(diǎn),設(shè)置成功后返回值為0x2A 0x1C 0x0F,其中XX為傳感器坐標(biāo)軸地址;
- 0x1A 0x0E NN 0x0D――設(shè)置濾波速率,其中NN為1()/2/3/4(最慢),設(shè)置成功后無(wú)返回值,傳感器進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài);
- 0x1A 0x1E XX 0x0D――傾斜角度讀取命令,其中XX為傳感器坐標(biāo)軸地址,返回值見(jiàn)角度的數(shù)字輸出.
一、 技術(shù)參數(shù)表:(除非特別注明,以下均為室溫(25℃)環(huán)境下的典型值。)
| 參數(shù) | 條件 | 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 |
工作參數(shù) | 電源電壓 | | 7 | | 15 | V(DC) |
靜態(tài)工作電流 | 12V無(wú)負(fù)載 | | 17 | 25 | mA |
工作溫度范圍 | | -40 | | +85 | ℃ |
性能指標(biāo) | 測(cè)量范圍 | 雙軸 | -45 | | +45 | ° |
分辨力(1 | | | 0.1 | | ° |
精度 | RMS | | ≤0.5 | | ° |
零點(diǎn)溫度漂移 | -40~+85℃ | | ±0.03 | | °/℃ |
其它參數(shù) | 外型尺寸 | | | 41*46*15.2 | | mm |
標(biāo)準(zhǔn)電纜長(zhǎng)度 | | | 0.3 | | m |
外形和安裝尺寸

松深傳感器接線定義
3. 接線定義及使用說(shuō)明(客戶提供)
PIN1 | Schirm / shield |
PIN2 | 7V~15V |
PIN3 | GND (0 V) |
PIN4 | RS-485 A |
PIN5 | RS-485 B |
4. 接線定義及使用說(shuō)明(默認(rèn)配置)
紅線 | 7V~15V |
黑線 | GND (0 V) |
藍(lán)線 | RS-485 A |
黃線 | RS-485 B |