堆垛機(jī)為自動化立體倉庫的專用出入庫設(shè)備
堆垛機(jī)具有遠(yuǎn)程控制、自動認(rèn)址、自動執(zhí)行上位機(jī)生產(chǎn)任務(wù)等功能,實(shí)現(xiàn)立體倉庫的智能化生產(chǎn)、管理。
雙立柱巷道堆垛機(jī)是由兩個根立柱和兩根橫梁組成,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定度和強(qiáng)度相較于單立柱型巷道堆垛機(jī)都有了很多程度的提高,重量也比單立柱型更重,因此設(shè)備的穩(wěn)定性更強(qiáng)。
雙立柱型航道堆垛機(jī)能夠在適合于多種起升高度進(jìn)行起升作業(yè),起重重量可以達(dá)到5噸,并且能夠根據(jù)實(shí)際情況增加起升重量。
行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪,使堆垛機(jī)在下導(dǎo)軌上做水平行走;
提升電機(jī)通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降;
載貨臺上的貨叉電機(jī)驅(qū)動貨叉左右伸縮。
通過上述三維運(yùn)動可將位置的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胛恢谩?/span>

操作模式:
⑴聯(lián)機(jī)自動
系統(tǒng)正常運(yùn)行時采用聯(lián)機(jī)自動方式,堆垛機(jī)通過無線通訊接收來自控制計(jì)算機(jī)(WMS)的操作指令,完成相應(yīng)的出入庫作業(yè),并向控制計(jì)算機(jī)反饋?zhàn)鳂I(yè)狀態(tài)信息及故障信息。
⑵單機(jī)自動
該模式下,通過堆垛機(jī)的觸摸屏發(fā)送出入庫命令,自動地完成本巷道內(nèi)的出入庫作業(yè)及其他任務(wù)。該模式可實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的快速處理能力。
⑶單機(jī)手動
該模式下,可對本機(jī)臺堆垛機(jī)的各個分解動作:如走行、升降、伸縮貨叉等進(jìn)行手動操作,各個分解動作有聯(lián)鎖保護(hù)。
⑷維修模式
維修模式僅用于專業(yè)維修人員在維修調(diào)試時手動操作各個動作,一般情況下此時各個動作無聯(lián)鎖保護(hù),需特別小心,該模式需登錄高級權(quán)限。
序號 | 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) |
1 | 額定承重量,kg | 50~3000 |
2 | 載貨尺寸L×W×H,mm | 按要求制作
|
3 | 速度 ,m/min | 走行 | 5~200 |
提升 | 5~80 |
伸叉 | 5~60 |
4 | 定位精度 ,mm | 走行 | ±5 |
提升 | ±5 |
伸叉 | ±5 |
5 | 供電方式 | 滑觸線供電,底部安裝,380V 50Hz |
6 | 通信方式 | 紅外通信 |
7 | 驅(qū)動方式 | 電機(jī)變頻 |
8 | 操作方式 | 手動/自動/在線 |
9 | 認(rèn)址方式 | (X向)激光定位;(Y向)激光定位;(Z向)編碼器認(rèn)址方式 |
10 | 操作界面 | 圖形化機(jī)載人機(jī)操作中文界面 |