二、系統(tǒng)構成:
1.機械部分:
主要由各種標準組件組成:鋼結構,上起重機(包括上起重機主體,平衡機構、翻轉機構等)、下起重機(包括下起重機主體、專用夾具等)及控制系統(tǒng)等。
2.控制部分:
2.1.系統(tǒng)整體采用分布式總線結構,由一個主站和多個子站組成。主站用于監(jiān)控控制室,軌道道岔、轉盤和現(xiàn)場控制臺等地。主站和子站之間,子站和變頻器之間,通過Profibus-DP現(xiàn)場總線連接,可實現(xiàn)雙向數(shù)字化通訊。軌道滑觸線中除了PE、L1、L2、L3用作提供小車電源外,S5、S6用于主站和子站間的通訊連接。系統(tǒng)采用顯示屏顯示窗口。
2.2. PLC程序的設計和實現(xiàn)
總體設計 PLC程序采用模塊化設計,每一個功能由一個FC實現(xiàn),所有的FC在OB1中循環(huán)調用。程序分為主站PLC部分和子站PLC部分。
主站PLC程序的設計和實現(xiàn) 主站PLC系統(tǒng)程序主要負責系統(tǒng)的開關、復位,軌道的切換,上下料點命令的傳達等。
子站PLC程序的設計和實現(xiàn) 子站安裝于小車上,負責接收主站傳來的命令并具體控制執(zhí)行。
2.3. 主站和子站的安全報警模塊
工業(yè)生產中,最重要的是要保證生產安全,尤其是在進行重物起吊作業(yè)時。為了確保操作現(xiàn)場人員的安全,除了在小車運行線路下安裝防護網、在中控室和操作現(xiàn)場安裝緊停按鈕外,安全問題是設計控制程序時,是首要關注的內容。
用于監(jiān)控控制室,軌道道岔和現(xiàn)場控制臺等地
四、產品配置
1.標配:上起重機、下起重機;2.選配: 電動葫蘆:1.環(huán)鏈葫蘆:(1)科瑞環(huán)鏈葫蘆NRK;(2)諾威環(huán)鏈葫蘆 NCH;(3)德馬格環(huán)鏈葫蘆 DC-com DC-Pro ; 控制系統(tǒng):系統(tǒng)可半自動、全自動、或混合式控制。
三、示例

產品組合:主要由上起重機和下起重機組成,向伸縮機構起重機,組合成自動輸送系統(tǒng)。
輸送流程:總體流程:下模填料——上模翻轉——輸送與下模合模——下起重機將合模轉運到輸送機上——輸送機將合模輸送到爐內——,輸送機將成型后合模轉運到爐外——下起重機將合模轉運到工作臺——上起重機提升實現(xiàn)分模并翻轉轉運到專用工作臺;
主要功能:上起重機事項提升——翻轉——合模的工作過程;
下起重機實現(xiàn)合模后到輸送工作位置的轉運;
工件轉運方式