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大負(fù)載碼垛機(jī)器人

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更新時(shí)間:2023-10-28 11:26:18瀏覽次數(shù):181次

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大負(fù)載碼垛機(jī)器人

詳細(xì)介紹

大負(fù)載碼垛機(jī)器人是沃迪繼TPR系列碼垛機(jī)器人后推出的新一代碼垛機(jī)器,為*的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)式,其負(fù)載能力可達(dá)500kg,工作半徑達(dá)3.1米,碼垛高度差達(dá)2.3米,標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時(shí)。改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),優(yōu)化的程序設(shè)計(jì)及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓大負(fù)載碼垛機(jī)器人從各個(gè)方面均達(dá)到國(guó)內(nèi)的水平。該款機(jī)器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計(jì),豐富了我公司的碼垛機(jī)人產(chǎn)品目錄,為用戶(hù)提供更多的選擇,適應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)重載碼垛機(jī)器人的需求。


  • 主要特征

* 創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)和特色的外觀設(shè)計(jì);
* *的負(fù)載平衡機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì);
* 便利和快速的現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試(快插接頭);
* 用戶(hù)界面簡(jiǎn)潔直觀,操作簡(jiǎn)單高效;
* 直觀的碼型定義和便捷修改;
* 支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù);
* 支持在用戶(hù)自定義坐標(biāo)系下工作;
* 支持多臺(tái)碼垛機(jī)器人的單控制器控制,節(jié)約了用戶(hù)場(chǎng)地和預(yù)算成本;
* 集成更多的安全功能:TCP工作空間保護(hù),關(guān)節(jié)空間保護(hù)安全扭矩等功能,使該款機(jī)器人符合工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)


  • 程序優(yōu)點(diǎn)

* 自主開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)學(xué),控制及軌跡規(guī)劃算法,滿(mǎn)足用戶(hù)各種應(yīng)用需要

* 模塊化軟件設(shè)計(jì),面向應(yīng)用編程更容易,更快速和高效

* 良好的開(kāi)放性,方便與用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行交互

* 深入優(yōu)化的錯(cuò)誤管理機(jī)制(錯(cuò)誤掃描,辨識(shí),響應(yīng)和診斷功能)


  • 技術(shù)參數(shù)

  • 名稱(chēng)

    TRIOWIN-TPR500

    構(gòu)造

    串并混聯(lián)式

    自由度數(shù)

    4

    負(fù)載重量

    500kg

    速度

    800往返/小時(shí)

    負(fù)載慣性

    220 kg/m^2

    重復(fù)定位精度

    [-0.5,+0.5]mm


    動(dòng)作范圍

    A(左右)

    3.0m

    B(上下)

    2300mm

    C(前后)

    3100mm

    D(抓手)

    [-360,+0360]Deg

    本體重量

    2380kg

    驅(qū)動(dòng)方式

    伺服AC電機(jī)

    電機(jī)總功率

    18kW

    安裝方式

    落地式

    工作環(huán)境

    溫度

    0-45℃

    濕度

    20% --90%RH

    振動(dòng)

    4.9 m/s^2

    其他

    不可涉液體,導(dǎo)電粉塵,引火性物質(zhì)


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