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更新時(shí)間：2023-10-28 11:26:18瀏覽次數(shù)：181次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 紡織服裝機(jī)械網(wǎng)大負(fù)載碼垛機(jī)器人
大負(fù)載碼垛機(jī)器人是沃迪繼TPR系列碼垛機(jī)器人后推出的新一代碼垛機(jī)器，為*的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)式，其負(fù)載能力可達(dá)500kg，工作半徑達(dá)3.1米，碼垛高度差達(dá)2.3米，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時(shí)。改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化的程序設(shè)計(jì)及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)讓大負(fù)載碼垛機(jī)器人從各個(gè)方面均達(dá)到國(guó)內(nèi)的水平。該款機(jī)器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，豐富了我公司的碼垛機(jī)人產(chǎn)品目錄，為用戶(hù)提供更多的選擇，適應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)重載碼垛機(jī)器人的需求。
主要特征
* 創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)和特色的外觀設(shè)計(jì)；
* *的負(fù)載平衡機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)；
* 便利和快速的現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試(快插接頭)；
* 用戶(hù)界面簡(jiǎn)潔直觀，操作簡(jiǎn)單高效；
* 直觀的碼型定義和便捷修改；
* 支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)；
* 支持在用戶(hù)自定義坐標(biāo)系下工作；
* 支持多臺(tái)碼垛機(jī)器人的單控制器控制，節(jié)約了用戶(hù)場(chǎng)地和預(yù)算成本；
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護(hù)，關(guān)節(jié)空間保護(hù)安全扭矩等功能，使該款機(jī)器人符合工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)
程序優(yōu)點(diǎn)
* 自主開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)學(xué)，控制及軌跡規(guī)劃算法，滿(mǎn)足用戶(hù)各種應(yīng)用需要
* 模塊化軟件設(shè)計(jì)，面向應(yīng)用編程更容易，更快速和高效
* 良好的開(kāi)放性，方便與用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行交互
* 深入優(yōu)化的錯(cuò)誤管理機(jī)制（錯(cuò)誤掃描，辨識(shí)，響應(yīng)和診斷功能）
技術(shù)參數(shù)
名稱(chēng) | TRIOWIN-TPR500 | |||
構(gòu)造 | 串并混聯(lián)式 | |||
自由度數(shù) | 4 | |||
負(fù)載重量 | 500kg | |||
速度 | 800往返/小時(shí) | |||
負(fù)載慣性 | 220 kg/m^2 | |||
重復(fù)定位精度 | [-0.5,+0.5]mm | |||
動(dòng)作范圍 | A(左右) | 3.0m | ||
B(上下) | 2300mm | |||
C(前后) | 3100mm | |||
D(抓手) | [-360,+0360]Deg | |||
本體重量 | 2380kg | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服AC電機(jī) | |||
電機(jī)總功率 | 18kW | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
工作環(huán)境 | 溫度 | 0-45℃ | ||
濕度 | 20% --90%RH | |||
振動(dòng) | 4.9 m/s^2 | |||
其他 | 不可涉液體，導(dǎo)電粉塵，引火性物質(zhì) | |||
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