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集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/9/9 10:02:56
  • 訪問次數(shù)213
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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自2008年成立以來，鼎智專注于直線絲桿步進(jìn)電機(jī)，同時我們不斷提升成為市場領(lǐng)域內(nèi)精密直線運動系統(tǒng)專家。物流日常出運，多批次、多數(shù)量貨物，我們認(rèn)真對待注重細(xì)節(jié)，不負(fù)所托江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司 ，位于江蘇省常州市，在中國和美國設(shè)有生產(chǎn)基地；在中國深圳、美國加州和韓國設(shè)有銷銷售分部。50多個國家的客戶正在使用鼎智產(chǎn)品，我們通過當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商為您提供當(dāng)?shù)丶夹g(shù)與商業(yè)支持。
絲桿
鼎智通過RS485有三種不同外形尺寸的集成式一體閉環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)。從28mm、42mm、57mm,DS-CL28/42-SA能吸引顧客,因為這些是全閉環(huán)的，用高分辨率的編碼器(10000 ppr)和一體式電子產(chǎn)品，與DINGS'所有絲桿步進(jìn)電機(jī)和常規(guī)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)組裝。所有解決方案均可在RS485通訊下操作。
集成式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 產(chǎn)品信息

DS-CL28-SA

  • 概述
  • 特性
  • 參數(shù)
  • 系統(tǒng)布局
  • I/O定義
  • 尺寸
  • 連接
  • 轉(zhuǎn)換器
  • 設(shè)置/操作
DS-CL28_SA images

集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在電機(jī)端部集成驅(qū)動和控制系統(tǒng)，附帶高分辨編碼器(16000 PPR)，每50?實時更新電機(jī)位置，集成運動控制通過RS485通訊到電腦同時連接16軸，所有的運動指令集都是通過集成的 Network 并由保存在 FlashRom 中的一個參數(shù)執(zhí)行的，運動庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL28_SA images

1. 基于網(wǎng)絡(luò)運動控制 - 可通過RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運動參數(shù)均存儲在Flash ROM中，可連接16軸。

Feature

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng) - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50?實時更新位置。

Feature

3. 高力矩、高轉(zhuǎn)速 - 與普通電機(jī)相比，保持高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，使電機(jī)運行在99%工作狀態(tài)而不失步。

Feature

4. 自閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調(diào)節(jié)電流，實現(xiàn)回原點、下壓力矩控制

Feature
DS-CL28_SA images

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參數(shù)
功能 描述
輸入電壓 24VDC±10%
控制方式 32位ARM閉環(huán)控制
多軸驅(qū)動 Max. 16軸 鏈?zhǔn)竭B接
位置表 256運動指令步數(shù)（連續(xù)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等等）
電流功耗 500mA（不包含電機(jī)電流）
環(huán)境溫度 使用：0~55°C
存儲：-20~70°C
環(huán)境濕度 使用：35~86%RH
存儲：10~90% RH
抗震 0.5G
轉(zhuǎn)速 0~3000rpm
編碼器分辨率 值16000PPR
報警功能 十余種報警功能，詳細(xì)內(nèi)容見使用說明
旋轉(zhuǎn)方向 CW：正轉(zhuǎn)/CCW：翻轉(zhuǎn)（可選擇）
數(shù)字信號輸入 4個 輸入
數(shù)字信號輸出 不支持此功能
通訊協(xié)議 RS-485串行通訊
通訊速率 115200bps
位置控制 增量模式 / 模式
數(shù)據(jù)范圍：-2147493648~2147483647(pulse)
脈沖速度：Max 800kpps
回原點 原點傳感器、±Limit 傳感器、Z相、扭矩
圖形用戶界面 Windows 用戶使用界面
軟件 Ezi-Motion (GUI) / Windows 2000/xp/7/8/10
運動函數(shù)庫（DLL）
DS-CL28_SA images
System Layout
DS-CL28_SA images

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電源通訊輸入/輸出信號連接器
端口 功能 描述
1 GND 電源地
2 +24V +24V 電源輸入
3 I/O Common 輸入 / 輸出公共端
4 IN1 用戶輸入1
5 IN2 用戶輸入2
6 IN3/td> 用戶輸入3
7 IN4 用戶輸入4
9 Reserved 保留
10 Data - (B) 通訊信號
11 Data + (A) 通訊信號
12 S-GND 通訊信號地
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Dimension
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Connection
DS-CL28_SA images
DS-CL28-SA Converter

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器)
項目 規(guī)格
通訊
速度		 值1152Kbps
通訊
距離		 RS-232:Max15m
RS-485: Max1.2km
連接 RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸 50x75x23mm
重量 38g
供電 RS-232C供電
5~24VDC 外部電源獲得

注意：配件需另行購買

DS-CL28_SA images
DS-CL28_SA Setting and Operating images
LED狀態(tài)指示燈

在DS-CL28-SA系列產(chǎn)品中，LED狀態(tài)指示燈可以通過LED的通斷閃爍顏色來判斷實際使用狀態(tài)。

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狀態(tài) 功能 開/關(guān)狀態(tài)
禁用 綠色 :

紅色 :		 綠燈閃爍，紅燈不亮
使能 綠色 :

紅色 : 		綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊 綠色 :

紅色 :
綠燈常亮，紅燈常亮
運行中 綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈常亮
位置偏差 綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈交替閃爍
報警 綠色 :
紅色 :
紅燈周期性多次閃爍
保護(hù)功能和狀態(tài)LED閃爍次數(shù)

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次數(shù) 保護(hù) 條件
1 過電流 電源設(shè)備超過了額定值
2 超速 電機(jī)轉(zhuǎn)速高于3000rpm
3 設(shè)置輸出錯誤 電機(jī)停止時，位置值高與設(shè)定值
4 過載 電機(jī)在超過扭矩狀態(tài)下連續(xù)運行5s
5 過熱 內(nèi)部溫度超過85℃
6 反電動勢過大 反電動勢高于值
7 電機(jī)鏈接錯誤 上電狀態(tài)下，電機(jī)連接到驅(qū)動器錯誤
8 編碼器連接錯誤 編碼器與驅(qū)動器連接錯誤
9 低壓錯誤 驅(qū)動器電源電壓過低
10 定位錯誤 操作后，發(fā)生位置報錯
11 ROM錯誤 參數(shù)存儲設(shè)備ROM錯誤
12 位置追隨錯誤 馬達(dá)停止時位置位置誤差超過90℃

DS-CL42-SA

  • 概述
  • 特性
  • 參數(shù)
  • 系統(tǒng)布局
  • I/O定義
  • 尺寸
  • 連接
  • 轉(zhuǎn)換器
  • 設(shè)置/操作
DS-CL42-SA images

集成式一體閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，在電機(jī)端部集成驅(qū)動和控制系統(tǒng)，附帶高分辨編碼器，每50?實時更新電機(jī)位置，集成運動控制通過RS485通訊到電腦同時連接16軸，所有的運動指令集都是通過保存在Flash ROM中的參數(shù)執(zhí)行的，運動庫（DDL）提供了64位Windows 2000/XP下的編程， 可以保存在Flash ROM中。

DS-CL42-SA images

1. 基于網(wǎng)絡(luò)運動控制 - 可通過RS-485與PC進(jìn)行直連，所有的運動參數(shù)均存儲在Flash ROM中，可連接16軸。

Feature

2. 閉環(huán)控制系統(tǒng) - 使用一體式高分辨率的編碼器(16000 PPR)，每50μs實時更新位置。

Feature

3. 高力矩、高轉(zhuǎn)速 - 與普通電機(jī)相比，保持高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速狀態(tài)，使電機(jī)運行在99%工作狀態(tài)而不失步。

Feature

4. 閉環(huán)力矩控制，替代外部壓力傳感器，通過調(diào)節(jié)電流，實現(xiàn)回原點、力矩控制

DS-CL42-SA images

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參數(shù)
輸入電壓 24VDC±10%
控制方式 32位 ARM閉環(huán)控制
多軸驅(qū)動 可連接16軸
位置表 256運動指令步數(shù)（連續(xù)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等等）
電流功耗 500mA（不包含電機(jī)電流）
環(huán)境溫度 使用：0~55°C
存儲：-20~70°C
環(huán)境濕度 使用：35~86% RH
存儲：10~90% RH
抗震 0.5G
轉(zhuǎn)速 0~3000rpm
編碼器分辨率 值16000PPR
報警功能 十余種報警功能，詳細(xì)內(nèi)容見使用說明
旋轉(zhuǎn)方向 CW：正轉(zhuǎn)/CCW：翻轉(zhuǎn)（可選擇）
數(shù)字信號輸入 4個可編程輸入（光耦）
數(shù)字信號輸出 不支持
通訊協(xié)議 RS-485串行通訊
傳輸速度：115200（bps）
位置控制 增量模式
數(shù)據(jù)范圍：-2147493648 ~ +2147483647 （脈沖）
脈沖速度：800（kpps）
回原點 原點傳感器、±Limit 傳感器、Z相
圖形用戶界面 Windows 用戶使用界面
軟件 Ezi-Motion GUI / Motion library (DLL) for Windows 2000/XP/7/8/10
DS-CL42-SA images
System Layout
DS-CL42-SA images

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電源通訊輸入/輸出信號連接器
號碼 功能 說明
1 輸入公共 輸入公共端
2 輸出公共 輸出公共端
3 斷電剎車- 斷電剎車 +24V
4 斷電剎車+ 斷電剎車 通訊信號地
5 IN1 用戶輸入1
6 IN2 用戶輸入2
7 IN3 用戶輸入3
8 IN4 用戶輸入4
9 IN5 用戶輸入5
10 IN6 用戶輸入6
11 OUT1 用戶輸出1
12 OUT2 用戶輸出2
13 IN7 用戶輸入7
14 OUT3 用戶輸出3
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Dimension
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Connection
電源連接
DS-CL42-SA Connector

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號碼 功能 I/O
1 24VDC Input
2 GND Input

RS-485通訊連接

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號碼 功能 I/O 功能
1 GND 5 GND
2 GND 6 Data-
3 Data+ 7 GND
4 GND 8 GND
DS-CL42-SA images
DS-CL42-SA Converter

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可選配件
FAS-RCR(RS-232C轉(zhuǎn)RS-485轉(zhuǎn)換器)
項目 規(guī)格
通訊速度 值1152Kbps
通訊距離 RS-232C : Max 15m
RS-485 : Max 1.2km
連接 RS-232C : DB9
RS-485 : RJ-45
尺寸 50x75x23mm
重量 38g
供電 RS-232C供電（可供5~24VDC外部電源）

注意：配件需另行購買

DS-CL42-SA images
DS-CL42_SA Setting and Operating images
LED狀態(tài)指示燈

對于DS-CL42-SA系列產(chǎn)品，可通過LED彩色燈的開/關(guān)和閃爍來檢查LED的狀態(tài)。

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狀態(tài) 功能 開/關(guān)狀態(tài)
禁用 綠色 :

紅色 :		 綠燈閃爍，紅燈不亮
使能 綠色 :

紅色 : 		綠燈閃爍，紅燈不亮
使能與通訊 綠色 :

紅色 :
綠燈常亮，紅燈常亮
運行中 綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈常亮
位置偏差 綠色 :

紅色 :
綠燈和紅燈交替閃爍
報警 綠色 :
紅色 :
紅燈周期性多次閃爍
保護(hù)功能和狀態(tài)LED閃爍次數(shù)

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次數(shù) 保護(hù) 條件
1 過電流 電源設(shè)備超過了額定值
2 超速 電機(jī)轉(zhuǎn)速高于3000rpm
3 設(shè)置輸出錯誤 電機(jī)停止時，位置值高與設(shè)定值
4 過載 電機(jī)在超過扭矩狀態(tài)下連續(xù)運行5s
5 過熱 內(nèi)部溫度超過85℃
6 反電動勢過大 反電動勢高于值
7 電機(jī)鏈接錯誤 上電狀態(tài)下，電機(jī)連接到驅(qū)動器錯誤
8 編碼器連接錯誤 編碼器與驅(qū)動器連接錯誤
9 低壓錯誤 驅(qū)動器電源電壓過低
10 定位錯誤 操作后，發(fā)生位置報錯
12 ROM錯誤 參數(shù)存儲設(shè)備ROM錯誤
15 位置追隨錯誤 馬達(dá)停止時位置位置誤差超過90℃

向量系列

  • 益處
  • 特征
  • 產(chǎn)品選型
Vector ??? images
  • · 解決以前認(rèn)為對步進(jìn)系統(tǒng)要求過高的應(yīng)用。 人機(jī)界面接口
  • · 采用改進(jìn)的步進(jìn)式系統(tǒng)，降低系統(tǒng)成本。
  • · 力矩控制
  • · 消除瞬態(tài)載荷和摩擦造成的失速
  • · 消除無意的延遲或同步丟步。
  • · 提高輸出功率
  • · 采用可變電流控制，降低電機(jī)加熱和能源成本
  • · 優(yōu)化電機(jī)力矩
Vector ??? images
  • · 低成本控制系統(tǒng)
  • · 電源輸入12~48VDC
  • · 動態(tài)閉環(huán)控制
  • · HMI 接口能力
  • · 256細(xì)微
  • · USB可編程界面
  • · 多功能診斷LED
  • · SnapTrack ™ 編程軟件
  • · 用于電子傳動或凸輪的輔助編碼器輸入
  • · 多軸控制(主、從)分布式運動
  • · RS485通訊與命令結(jié)構(gòu)(動態(tài)鏈接庫)
  • · 3種可編程輸入(5~24VDC)
  • · 3種可編程輸出(5~24VDC)
  • · 16個比特位模擬輸入
  • · 板子上5VDC輸出
Vector ??? images

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產(chǎn)品 系統(tǒng)
1 V - 向量系列
2 驅(qū)動器選項 □ D - 驅(qū)動器 □ P - 可編程控制器和驅(qū)動器
3 線性版本 □ E - External □ N - Non-captive □ K - Captive □ C - Electric Cylinder
4 電機(jī)長度
（詳見速度/推力曲線）		 □ 1 - 單疊 □ 2 - 雙疊
5 絲桿代碼 詳見該網(wǎng)頁上的絲桿代碼選型
6 絲桿長度/行程 □ XXX = XXXmm 絲桿長度
[外部驅(qū)動式/貫通軸式電機(jī)]		 □ XXX = X.XX 英制行程
[C型固定軸式氣缸式/K型固定軸電機(jī)]
7 絲桿表面處理 □ S - 無涂層 □ T - 特氟龍涂層
8 末端加工 □ M - 公制 □ U - 英制 □ S - 光軸 □ N - None
9 螺母類型 □ S - 標(biāo)準(zhǔn)法蘭螺母 □ A - 消隙螺母

注意：螺桿不得承受徑向負(fù)載

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產(chǎn)品 系統(tǒng)
1 V 向量系列
2 P 帶驅(qū)動程序的可編程控制器
3 23 NEMA尺寸
4 H 轉(zhuǎn)子版本
5 Motor Selection:
(See Speed/Torque Curves)		 -45 - 0.8 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩
-55 - 1.2 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩
-75 - 2.0 Nm 電機(jī)轉(zhuǎn)矩
6 -GR 預(yù)留齒輪箱
7 -PG10 行星齒輪箱（減速比10:1）
8 -XYZ 定制后綴

例如
VP23H-45
VP23H-55-GR
VP23H-75-PG10
CP23H-45-XXX-001 - 定制后綴

DS-OL42-IPD(IRS4)

  • 益處
  • 特征
  • 安裝
DS-OL42 images
  • · 輸入電源：DC 24-36V
  • · 輸出額定電流（峰值）：0.5~3.0A/相
  • · 脈沖方向、RS485控制方式可選，支持MODBUS RTU通訊協(xié)議
  • · 貫穿式一體驅(qū)動，可兼容DINGS’Size17系列軸徑＜11mm的步進(jìn)電機(jī)
  • · 輸入&輸出 2路高速輸入 2路通用輸入 1路通用輸出
DS-OL42 images

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驅(qū)動器型號 DS-OL42-IPD/DS-OL42-IRS4
適配電機(jī) 適配兩相混合式步進(jìn)電機(jī),適配3.0A（峰值）
驅(qū)動電源供電 DC 24V~36V
輸出電流 0.5A~3.0A/相（峰值）
驅(qū)動方式 全橋雙極性PWM驅(qū)動
設(shè)備初始化時間 2s
輸入信號 2路高速輸入信號*1 光耦輸入電壓：H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流5~8mA
2路通用輸入信號*2 光耦輸入電壓：H = 5V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流5~8mA
輸出信號 1路通用輸出信號 光電隔離輸出，承受電壓30VDC，飽和電流10mA
尺寸 42.2 x 42.2 x 25.2mm
重量 60g
使用環(huán)境 使用場合 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
濕度 < 85="" %="" rh,="">
溫度*3 0°C - +40°C
散熱*4 安裝在通風(fēng)環(huán)境中

*1 當(dāng)控制模式為外部模式時，端口IN1 IN2為高速脈沖口
*2 IN3 IN4輸入電壓為5V，當(dāng)IN1 IN2輸入電壓與IN3 IN4輸入電壓不同時，請勿將PIN5端口與IN1 IN2共地
*3 由于驅(qū)動與電機(jī)一體連接，實際使用中電機(jī)溫度會傳導(dǎo)給驅(qū)動，我們建議實際應(yīng)用中，電機(jī)穩(wěn)定工況下的溫度不應(yīng)高于55℃，過高的溫度，可能會導(dǎo)致驅(qū)動芯片的損壞
*4 在溫度較高的環(huán)境中，建議外部增加散熱裝置

DS-OL42 images
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