自動(dòng)破包機(jī)器人是由機(jī)器人+3D視覺(jué)+自動(dòng)破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動(dòng)化。由3D視覺(jué)掃描，機(jī)器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方，由割袋裝置抓袋，物料落入儲(chǔ)料罐內(nèi)，機(jī)器人抓手通過(guò)抖動(dòng)清空料袋，此設(shè)計(jì)特別適應(yīng)于粘性，流動(dòng)性不好和已結(jié)塊物料的卸料。
| 名稱：四軸機(jī)器人 型號(hào)：CR4-3000－200 | |||
| 序號(hào) | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 軸數(shù) | 4軸 | |
| 6 | 額定負(fù)重 | 200kg | |
| 7 | 工作半徑 | 3000mm | |
| 8 | 工作高度 | 2500mm | |
| 9 | 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 15KW | |
| 11 | 實(shí)際用電 | 三相380V 5KW | |
| 12 | 重量 | 2800kg | |
| 13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
| 14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 15 | 安裝方式 | 地面/移動(dòng)式安裝 | |
| 16 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
