機(jī)器人交換刀具:是實(shí)現(xiàn)公用刀庫(kù)與機(jī)床刀庫(kù)之間刀具交換的較佳方案,自動(dòng)化程度高。
.用AGV上的機(jī)械手換刀:AGE將裝有所需刀具的日本HDFMS運(yùn)輸諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UH刀具架送到機(jī)床刀庫(kù)旁,由AGV上的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)與機(jī)床刀庫(kù)之間的刀具交換。
FMS的控制系統(tǒng)及軟件
FMS的控制系統(tǒng)復(fù)雜管理FMS中各組成部分的配合與協(xié)調(diào),日本HDFMS運(yùn)輸諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UH以保證F為15能以柔性化,自動(dòng)化(無(wú)人看管)為特征的高效運(yùn)行。FMS通常按其規(guī)模采用分布式多級(jí)控制的層次結(jié)構(gòu),層次劃分并不一~致,但一般可按被控制對(duì)象劃分為設(shè)備控制級(jí)《如機(jī)床、運(yùn)輸車(chē)、機(jī)器人等沒(méi)備的控制裝置或系統(tǒng))、單元控制級(jí)〔如FMC的控制系統(tǒng)). 日本HDFMS運(yùn)輸諧波傳動(dòng)件CSG-32-50-2UHFMS主控制級(jí)(單元級(jí)之上的控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)FMS系統(tǒng)各部分的協(xié)調(diào)