電機(jī)型號(hào)及參數(shù):
●電機(jī)型號(hào):KY130AS0215-15/KY130AS0215-15B
●額定電壓:24V
●額定功率:1500W
●額定轉(zhuǎn)速:1500RPM
●額定轉(zhuǎn)矩:9.55N.m
●額定電流:78A
●瞬時(shí)Z大轉(zhuǎn)矩:28.6N.m
●瞬時(shí)Z大電流:156A
●Z高轉(zhuǎn)速:1950RPM
●轉(zhuǎn)矩常數(shù):0.12N.m
●反電勢常數(shù):12.4V/krpm
●轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:24kg.㎡*10-4
●線電阻:0.06Ω
●線電感:0.03mH
●極對數(shù):8Pairs
●反饋原件
標(biāo)準(zhǔn):增量式編碼器(分辨率2500ppr)
選項(xiàng):值編碼器(16bit)
●制動(dòng)器(選用)
額定電壓:24V
功率:5.76W
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:2N.m
額定電流:0.24A
電阻:90.5Ω
吸合時(shí)間:70mS
釋放時(shí)間:30mS
制動(dòng)方式:斷電制動(dòng)
●環(huán)境溫度:-25℃-+40℃
●環(huán)境濕度:20%-80%(不結(jié)露)
●防護(hù)等級(jí):IP55(自冷)
●絕緣耐熱等級(jí):H
●抗震性能:振動(dòng)加速度50m/s2
●重量:14kg
16kg(含制動(dòng))