所謂齒廓、齒距等概念沒有被考慮。在鐘表上使用的齒輪，就必需能進(jìn)行精確的傳動(dòng)。日本HD角速度運(yùn)動(dòng)諧波傳動(dòng)件CF-8-30-1U這樣雖然還談不上什么理論，但人們根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行思考，對齒廓有了認(rèn)識(shí)，月能用其進(jìn)行相當(dāng)精確地傳動(dòng)
最甲人們研究的是圓銷狀街的嚙合是用普通、日本HD角速度運(yùn)動(dòng)諧波傳動(dòng)件CF-8-30-1U同一角透j緒轉(zhuǎn)動(dòng)的齒廓由此.演變出擺線曲線的外擺線，其后17世紀(jì)丹麥的奧拉夫·、井瑪.法國的非利普·賴爾又發(fā)表廠齊種各徉的見解
相對等角速度運(yùn)動(dòng)的齒廓而言，擺線作為齒廓曲線是的.日本HD角速度運(yùn)動(dòng)諧波傳動(dòng)件CF-8-30-1U但這個(gè)認(rèn)識(shí)還只停昭在理論
1733年法國的加繆發(fā)表兩個(gè)齒面嚙合狀態(tài)下齒與齒間接觸點(diǎn)軌跡的概念
