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KUKA機(jī)器人碼垛機(jī)

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產(chǎn)品簡介

KUKA機(jī)器人碼垛機(jī)

詳細(xì)介紹


四軸碼垛機(jī)器人是自動化碼垛設(shè)備,是針對物流自動化對高速碼垛的需求,基于平衡吊原理設(shè)計而成的。對機(jī)器人碼垛機(jī)臂部進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,得到了連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化關(guān)系式。碼垛機(jī)器人在滿負(fù)載運(yùn)動下,垂直方向運(yùn)動600mm,水平方向運(yùn)動1600mm,腰部旋轉(zhuǎn)60°時,工作能力可達(dá)800回每小時,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.35mm。


二、設(shè)備參數(shù)

設(shè)備型號 Model

ZD130/ZD250

機(jī)械結(jié)構(gòu) Mechanical structure

四軸機(jī)器人

驅(qū)動方式 Drive mode

AC伺服驅(qū)動

碼垛重量 Stacking weight

130kg/250kg

碼垛速度 Stacking speed

6001100bag/h

     Carrier

蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他

碼垛記憶 Stacking memory capacity

無限制

示教方式 Teaching method

手動示教

重復(fù)精度Repeatability precision

±0.3mm/±0.4mm

氣源壓力 Air pressure

0.6Mpa

電源電壓 Voltage

380VAC 50HZ

電源功率 Power

4kw

設(shè)備重量 Weight 

1150kg/1200kg


三、技術(shù)特點(diǎn)
1.ZD系列碼垛機(jī)器人為四軸機(jī)器人,動作速度快,抓取能力強(qiáng),擁有延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍,旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米,極大的節(jié)省了空間。四軸機(jī)器人靈活性較六軸機(jī)器人稍差,適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器,操作簡單,初學(xué)者容易理解示教操作。
3.通過對話框進(jìn)行示教,自動生成程序。

四、技術(shù)支持
1.  提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場考察、方案設(shè)計、設(shè)備配套人員培訓(xùn)等技術(shù)支持;
2.  可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實(shí)際需求、產(chǎn)品特點(diǎn)、工藝要求等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計;
3.  設(shè)備型號發(fā)生改變時,我公司不再另行通知;
4.  上表中機(jī)械手的碼垛速度是指在的條件下,每小時的堆碼次數(shù),具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。


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