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全自動拆垛拆包機器人

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更新時間:2023-11-07 11:52:54瀏覽次數(shù):370次

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產(chǎn)品簡介

全自動拆垛拆包機器人工藝流程:1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方

詳細介紹


     全自動拆垛拆包機器人工藝流程

1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。

2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。

3、3D視覺把垛型的數(shù)據(jù)傳遞給機器人。

4、機器人按照3D視頻傳來的數(shù)據(jù),來指導(dǎo)機器人進行運動。

5、機器人運動到產(chǎn)品的正上方,吸盤進行吸附。

6、機器人攜帶產(chǎn)品到拆包機的正上方,吸盤松氣,產(chǎn)品自動掉落到拆包機內(nèi),拆包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。






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