目錄:寧波慈星股份有限公司>>其它智能針織設備>> 鞋底視覺噴膠系統(tǒng)
前端應用3D視覺系統(tǒng)自動識別不同尺碼的鞋底沿,并根據(jù)鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發(fā)送給六軸機器人。中段機器人完成噴膠工作, 噴涂精度高,速度快,質(zhì)量穩(wěn)定。輸送部分采用兩條獨立的輸送帶分別進行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸,使得機器人可以連續(xù)工作,無需等待,提高生產(chǎn)效率。后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。
1、質(zhì)量穩(wěn)定:解決人工刷膠不穩(wěn)定,容易溢膠、缺膠等問題。機器人噴膠精準,高效穩(wěn)定。
2、效率提升:視覺系統(tǒng)的識別和傳輸工作與機械臂噴膠同步進行,提高生產(chǎn)效率。
3、自動識別:可以自動識別不同尺碼的鞋底,自動生成相應的軌跡,識別速度快,數(shù)據(jù)精確,可靠性高。
4、節(jié)省工序:水性膠在保證粘合力足夠的前提下,無刺激性氣味,污染小,并且工作站封閉,工作人員無需直接接觸膠水,有效防止職業(yè)病。
3D機器視覺噴膠系統(tǒng)采用進口的傳感器和相機,保證系統(tǒng)和設備運行的穩(wěn)定性。
基本參數(shù)
型號 | 規(guī)格 | 機器人數(shù)量 | 機器人重復定位精準 | 輸送帶 | 自由度 | 產(chǎn)量 | 使用范圍 | 電源電壓 |
CX-3D-01 | 2200*1900*2100mm | 1 | ±0.04mm | 2條 | 6軸 | 180雙/小時 | 水性膠/UV照射 | 220V |
CX-3D-02 | 2 | 320雙/小時 |
細節(jié)展示
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鞋底自動掃描 | 掃描實時顯示 | 機器人噴膠 | ||
根據(jù)鞋底擺放的不同位置可以自動識別,生成相應的軌跡 | 操作界面能顯示當前處理鞋底的實際情況,包括參數(shù)、運行狀態(tài)等。 | 前段應用3D視覺系統(tǒng)自動識別不同尺碼的鞋底沿,并根據(jù)鞋底實際擺放的位置自動生成相應的軌跡發(fā)送給6軸機器人。 | ||